Huawei - LiteOS

http://wiki.oiotc.cc/index.php?title=Liteos#.E5.B8.B8.E8.A7.81.E9.97.AE.E9.A2.98FAQ

Liteos Kernel是“輕量級的實時操作系統”；是華為IOT OS的內核，支持ARM Cortex-M、R、A 系列以及DSP等32位芯片架構。

Liteos Kernel具有如下優點：

• 高實時性，高穩定性。
• 基於優先級搶占和時間分片調度。
• 支持分散加載。
• 支持功能靜態裁剪。
• 已成功商用多年。

Liteos系統由Mem、Kernel、IPC、CORE、OM五大子系統構成，Mem是整個系統的基石，架構圖如下：

各子系統的職責如下：

Mem：實現內存分區的創建，內存塊的申請和釋放功能。

Kernel：實現任務、TICK中斷、軟件定時器等功能。

IPC：實現信號量、消息、線程間通信等功能。

CORE：實現和芯片強相關的硬件特性功能，如硬中斷、硬件定時等。

OM：實現ERR、內存監控、任務監控等調測功能。

http://alpsayin.com/master_thesis/literature/A%20Comparative%20Study%20on%20Operating%20System%20for%20Wireless%20Sensor%20Networks.pdf