FB紀錄 - wifi 遠距離 - 消費類無人機圖傳系統設計中的一些關鍵 | 硬創公開課

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筆記:

- 大疆新品 Mavic 的關鍵特性之一：「7公里圖傳」

- ISM: 1W (+30dB) 發射功率 -
第一個想到的就是加大發射功率, 1W 還在規範內? (0.5W?)

- -105dB 接受靈敏度 : 這個就看各家 IC 功力了

* H.264 / H.265 壓縮 -> 這樣 throughput 只需 6M 以下
但誤碼率/latency 是研究重點
圖傳需要 proprietary wifi 也是針對這在解決
"很多現有協議中的內容是多餘的"

* 天線 : 每增加 6dB, 通訊距離增加一倍

* wifi multi-path datalink

* 自由空間電波傳播模型計算 : 

"P發射功率- P接收靈敏度+ G發射天線增益+ G接收天線增益= 32.44 + 20*lg(f頻率) + 20*lg(D距離)

- 窄帶 LNA

- 震動或旋轉帶來的幅度調製 
   很多飛行器會有自轉或者自身震動，這些周期振動傳達到天線會形成幅度調製，通常情況下比較輕微，但它也會降低信噪比，甚至通過眼圖可以直接觀察出來。解調算法要儘可能地避免這種影響。 

- 6M 碼流 3M 的 QPSK 已經足夠了，低階調製的解調門限更低， 可以獲得更好的接收靈敏度