GPIO interrupt

PS: 個人實驗版用 1.0.9 - Release History

Arduino 有提供 attachInterrupt() / detachInterrupt() 來做 GPIO interrupt.

當 GPIO 收到訊號, 會發插斷, 這時會跳到所註冊的插斷函式.

void attachInterrupt(uint32_t pin, void (*callback)(void), uint32_t mode)

mode 有幾種 :

   LOW : 當 GPIO 在 低電位 (0V) 時, 會持續發中斷
   HIGH : 當 GPIO 在 高電位 (3.3V) 時, 會持續發中斷

   RISING : 當 GPIO 從低電位 變成 高電位  時,  會發中斷

   FALLING : 當 GPIO 從 高電位 變成 低電位 時, 會發中斷

目前可以拿來當 GPIO interrupt 的腳位有

  - D3 / D4 / D8 / D12 / D13 / D14 / D16 / D17

*INT 代表可以當 GPIO interrupt,

環境設置 

    Ameba 開發板 x1

    杜邦線 2.54 , 頭公對公

範例程式 : D2 - D13 接起來

https://github.com/neojou/arduino-ameba/blob/master/example/GPIO/interrupt/gpio_interrupt/gpio_interrupt.ino

int event_pin = 2;
	int int_pin = 13;
	int count=0;
	void test_isr(void)
	{
	count++;
	Serial.print("Interrupt! count=");
	Serial.println(count);
	}
	void setup() {
	Serial.print("int_pin=");
	Serial.println(int_pin);
	pinMode(event_pin, OUTPUT);
	pinMode(int_pin, INPUT);
	digitalWrite(event_pin, HIGH);
	attachInterrupt(int_pin, test_isr, RISING);
	}
	void loop() {
	if ( count >= 10 ) {
	detachInterrupt(int_pin);
	}
	digitalWrite(event_pin, HIGH);
	delay(500);
	digitalWrite(event_pin, LOW);
	delay(500);
	}

程式說明 : 

    我們在 loop() 每秒拉 event_pin (D2), 500ms high , 500ms low 

    ( D2 接 LED 的話可以看到亮暗變化 )

    D13 設置為 GPIO interrupt 接收 pin,  

    設置方式在 setup()

pinMode(int_pin, INPUT);

attachInterrupt(int_pin, test_isr, RISING);

   這樣訊號 從 RISING 時 (從 LOW 到 HIGH), 就會 trigger interrupt, 跳到 test_isr() 函式執行. 

   ( 所以 loop() 迴圈第一圈 (從 HIGH 到 LOW), 到第二圈設成 HIGH 時觸發 )

   另外計數到十時, 呼叫 

             detachInterrupt(int_pin);

   停止 GPIO interrupt 

程式結果:

int_pin=13

Interrupt! count=1

Interrupt! count=2

Interrupt! count=3

Interrupt! count=4

Interrupt! count=5

Interrupt! count=6

Interrupt! count=7

Interrupt! count=8

Interrupt! count=9

Interrupt! count=10