RTOS : with eclipse - RTOS examples - mini-arm-os

之前有用 Arduino 寫 - RTOS context switch example 2

現在來用 eclipse 寫 :

續前 : eclipse + qemu


github: https://github.com/neojou/mini-arm-os-1


0-  Hello World

1. trace_put / trace_printf

    使用 ITM 或 semihosting 方式

    相關檔案 diag/trace.h , trace.c , trace_impl.c

0- Semi Host

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02 Context Switch 1

RTOS context switch example 2

LR 在 stack 位置 : 0x80001161

Assembly code

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03 RTOS context switch SVC

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04 RTOS Multi-tasking

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05 Timer interrupt



在 system/src/cortex-m/exception_handlers.c 有每個 exception handler.
屬性是 weak, 可以被取代

但要注意, C 和 C++ function 名字會變不同, 宣告在 C++ 要加 extern "C"

用 SystemCoreClock /1000 設定, timer handler 用變數累計,
讓他一秒 show 一次

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06 RTOS Preemptive 

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07 RTOS Threads

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08 CMSIS

發現 08 的 CMSIS 其實就是 07 的翻版. 

ARM 最近放了一個 CMSIS RTOS 2, 可以再把這個移進來. 

搭配 mbed RTOS 來做